В Карелии разработали надводный беспилотник для мониторинга водоемов

https://nauka.tass.ru/nauka/22029965

Надводный беспилотник для мониторинга водоемов разработали в Петрозаводском государственном университете (ПетрГУ), сообщили ТАСС в пресс-службе Министерства науки и высшего образования РФ. Это катамаран, который может двигаться со скоростью до 10 км/ч, исследовать дно, различные сооружения, а также измерять параметры воды. "В Петрозаводском университете разработали надводный беспилотный комплекс для мониторинга водоемов. Дистанционно управляемый надводный беспилотный комплекс предназначен для надзорного, гидрологического или экологического мониторинга водных объектов. Комплекс состоит из надводного беспилотного судна, оборудованного системами измерения и управления, и наземной станции управления и мониторинга", - сказали в пресс-службе. На корпус судна установлена платформа, в которой размещены аккумуляторы и оборудование. Для изготовления корпуса использовались композитные и полимерные материалы, 37 отдельных деталей корпуса были напечатаны на 3D-принтере из пластика. На борту беспилотника находятся две цифровые камеры, которые передают видеоизображение на наземную станцию в режиме реального времени. Движение судна обеспечивается двумя электрическими двигателями, ориентация дрона в пространстве при автономном режиме плавания осуществляется по GPS, в ручном режиме оператор может им управлять с расстояния до 30 км. Беспилотник способен находиться в непрерывном плавании не менее 24 часов. "Комплекс может использоваться как дистанционно-управляемая или автономная платформа с движением судна по заранее запрограммированной траектории, автоматически или в ручном режиме производить измерения гидрологических и экологических параметров, а также в режиме реального времени проводить визуальный осмотр дна, опор мостов, трубопроводов и других инженерных сооружений", - рассказал директор Центра цифрового мониторинга северных и арктических экосистем ПетрГУ Алексей Кабонен. Беспилотник могу использовать нефтедобывающие компании, гидрометеорологические центры, учреждения науки, МЧС (ГИМС), Федеральное агентство по рыболовству. Доступные на сегодня импортные аналоги комплекса имеют недостатки, среди которых высокая стоимость (от 4-10 млн рублей), отсутствие интеллектуальных систем детектирования и распознавания объектов на воде, отсутствие механизмов разноглубинного отбора и транспортировки проб воды, малый радиус действия связи со станцией управления (до 1-5 км) и недолгое время работы (до 2-4 часов). Область применения и стоимость Ожидается, что разработанный в Петрозаводске надводный беспилотный комплекс будет стоить до 1 млн рублей в базовой комплектации. В настоящий момент командой проекта идет поиск инвесторов для дальнейшего развития проекта. Уже сейчас команда проекта начала наделять надводный беспилотник системой технического зрения для распознавания объектов на воде, разрабатывать собственную систему дистанционного управления судном и программирования микроконтроллеров. Команда разработчиков объединяет ученых, преподавателей и студентов Центра цифрового мониторинга северных и арктических экосистем, Института лесных, горных и строительных наук, Физико-технического института и Института математики и информационных технологий Петрозаводского государственного университета.